自动化立体货架（AS/RS立体库）全套设施明细
整套系统分货架主体、存取主机、输送接驳、智能搬运、检测辅件、软件控制系统六大模块，多用于工厂原料仓、成品仓、冷链、医药、电商仓储。
一、高层立体货架（存储主体）
1.主流货架型式
1. 堆垛机专用横梁式立库货架：组合式钢结构，库架一体/分体结构，高度6～35m，单货位载重500kg～3t，适配巷道堆垛机，先进先出FIFO，通用性比较强。
2. 穿梭车密集货架（二向/四向穿梭）：密集多深位存储，存储密度比普通立库提升40%～80%，配穿梭车+提升机，适合大批量同规格货物（原料、粮油、冷链）。
3. 迷你库阁楼立体货架：层高3～8m，箱式小件存储，搭配微型堆垛机/料箱穿梭。
配套辅材
钢托盘/塑料托盘、货位限位挡块、货架轨道、防撞护脚、检修平台、防雷接地组件。
二、核心存取设备（货架内自动存取）
1.巷道堆垛机（传统整托立库标配）
- 分类：单立柱（轻载≤1t）、双立柱（重载1～8t）；直轨堆垛机、转弯堆垛机、转轨堆垛机
- 组成：行走机构、起升机构、双向伸缩货叉、伺服电机、激光认址、安全防撞装置
- 参数：行走速度80～360m/min，提升速度20～120m/min，定位精度±2mm
2.穿梭车系统（高密度立库）
- 四向穿梭车：可前后左右四向行驶、自动换层换巷道，锂电池/超级电容供电，速度2～4m/s，密集库首选
- 子母穿梭车：母车巷道转运、子车货位存取，深度多货位存储
3.料箱堆垛机/Miniload：小件纸箱、零件自动化存储
三、出入库输送接驳系统（货架和库区中转站）
连接入库站台→堆垛机取货位→出库分拣区，常用设备：
1. 辊筒输送机、链条输送机、皮带输送机
2. 顶升移栽机、转向机、升降提升机、螺旋连续提升机
3. 拆盘机、码盘机、暂存缓存机、称重剔除机
四、库区转运设备（库外接驳生产线/货车）
1. RGV有轨小车：地面固定轨道高速转运，速度3～4m/s，大批量定点转运
2. AGV无人叉车/激光AGV：无轨道柔性转运，对接货车、产线，路径灵活可调
五、传感识别与安全配套配件
条码阅读器、二维码扫码器、光电传感器、货物超高超宽检测器、安全光幕、急停开关、消防喷淋、烟温感、限位开关、滑触线、配电柜、现场总线元器件。
六、三层智能软件控制系统（立库大脑）
1. WMS仓储管理系统：库存管理、入库出库订单、库位规划、盘点、对接ERP/MES（企业生产系统）
2. WCS设备调度系统：统筹堆垛机、输送机、AGV任务分配、路径优化
3. PLC单机电控：单台堆垛机/输送机底层动作控制、故障自检
